程序设计方针是以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间的通讯，换班，工艺计算，产量报表，号数报表，作为子程序。我们把通讯，换班，产量报表，号数报表等子程序做成标准程序模块，这样缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集，给棉电机和引纱电机初始频率的计算，全机动作的控制，给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器，初始频率的计算是根据细纱号数和捻度，转杯电机的理论值进行计算，动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制，积分调整的方式，用来满足纺纱工艺的要求。还值得一提的是在新装设备调试初始，需要进行电机转向的调整和机械调整，这就需要电机点动的控制方式，为实现这一功能，我采用通过旋钮选择点动方式，控制人机界面显示点动画面，从而进行点动控制。FC-SM40-TUR, FC-SM40-NS05 MLC9002C130Selco Controller 6006W, CSS228, PFA358 C3560NW25 X 1/4", 420012, SS-4H-TWSWAGELOK SS-QTM2A-B1-400EP1841998B1, STHT-R/W1000&U-C0R164Z(A)-MB6LPFA-SSP7F2RF16F16Y3S10SS-1210-3B-Q**-S-400K2B-Q**-SPK4B-Q**-SPK1CJ1W-II101 & CJ1W-TER01FIS113/CF2A08ETM12-316C200HWBI031ATDA20X70-CS4HA, ATBDA20X7030059-25764LSS8MMUF87PA3USA-887968601010-ECAL, 19-05-D5CZSB204JSSDL G-46 BoreCODDVeeder Root 743237002