速度闭环控制、负荷分配控制、转矩 / 张力控制和松弛等构成了一个开放式的树状速度链，它是整个传动控制系统的核心，各种控制方式在这里得到了和谐的统一。
4 、 卷纸机控制
为了保证成纸卷的质量，卷纸机采用恒张力控制。同时，为了保证纸卷在径向有一定的硬度，内紧外松，对卷纸机的压区进行控制。另外，根据生产实际需要，可实现卷纸机的定径、定长控制。
5 、 系统连锁
为了保证设备连续正常运行，部分纸机辅助设备的运行都由 PLC 系统的控制器统一协调，系统提供的连锁包括：安全连锁、工艺连锁、起动连锁、停机连锁、断纸连锁、故障连锁。18649 SWAGELOK DIAPHRAGM VALVE 6LVV-DPMR4-P-C19089 INTELLIGENT MOTION AC STEPPING MOTOR M2-2232-D12374 PARKER CHECK VALVE, ?" PTFE CV-1-66447249 DURA TEK AMAT PLASMA CHUCK ASSY 0110-180287891 VARIAN TV 1001 IIN NAVIGATOR TURBO PUMP, ISO 200 BOLTED 969893022111 FAULHABER DC MOTOR W/ GEARHEAD, 3557K012C 2225U43G13618 APPLIED MATERIALS CBL PWR 25FT PHASE ANGLE CNTLR TO CHMBR 0150-7507315429 PROTEUS INDUSTRIES NEMA 4X FLOW METER 04006SN9F3A-TD16797 APPLIED MATERIALS CBL ASSY 2-PHASE DRIVER SIGNAL I/F65FT 0150-2124619808 NOVELLUS ISO BLANK OFF ISO