程序设计方针是以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间的通讯，换班，工艺计算，产量报表，号数报表，作为子程序。我们把通讯，换班，产量报表，号数报表等子程序做成标准程序模块，这样缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集，给棉电机和引纱电机初始频率的计算，全机动作的控制，给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器，初始频率的计算是根据细纱号数和捻度，转杯电机的理论值进行计算，动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制，积分调整的方式，用来满足纺纱工艺的要求。还值得一提的是在新装设备调试初始，需要进行电机转向的调整和机械调整，这就需要电机点动的控制方式，为实现这一功能，我采用通过旋钮选择点动方式，控制人机界面显示点动画面，从而进行点动控制。16927 APPLIED MATERIALS HARNESS ASSY, HEATER TEMP INTLK, HIGH-K 0140-0282710960 APPLIED MATERIALS FIXTURE,RING LIFT ASSY,SCREW DRIVE,DBR 0270-0542417664 APPLIED MATERIALS RETROFIT KIT OUTER CLAMP  0240-153251316 EDWARDS ACTIVE PIRANI GAUGE P/N: D02171000 APG-M-NW1614646 NUMATICS SOLENOID MANF VLV WITH SOLENOID CABLE 031SS415400006123037 VERIFLO PRESSURE REGULATOR, PN: 45200256EV SQ60502PVCRMMPMTHEV11750 HITACHI PCB, SCAN CONTROLLER 545-55077383 APPLIED MATERIALS SHELL ASSY CIP 200MM NOTCH KAC-SE08V-00112505 VERIFLO HIGH PURITY SEALED BELLOWS VALVE, P/N: 43900165