自动挤奶机中，对脉冲发生器的控制是影响牛奶质量和数量的关键因素，V80系列小型 PLC因其特有的功能和**的性价比在该设备行业发挥了出色的作用。二．系统构成挤奶机主要由三部分构成：真空泵、脉动发生器以及挤乳机组，其核心的控制部分是脉动发生器，通过脉动发生器的脉冲控制真空泵，在乳杯中交替地形成真空和负气压。首先进入吸乳阶段，牛乳被真空泵从乳头中吸出，通过输奶管输送到储奶灌；然后进入**阶段，压力作用下使牛乳从乳 房的腺泡流入乳池。于是，又一次吸乳开始重复上一次动作。从奶牛生理特性的考虑，脉动频率为每分钟为50-60次，并且脉宽比例不能大于50%192 FUJIKIN MFC FCS-WR FCSWR-4WS-798-F80#D15418 YASKAWA AC SERVO MOTOR W/INCR. ENCODER UTOPI-150VR USASEM-01TE1212164 FESTO PARALLEL GRIPPER, P/N: 1254045 DHPS-16-A-NC13890 SMC SOLENOID VALVE VZ52401126 EM-TECHNIK FLOW METER 1