根据梳理机运行实践及当前控制领域的水平与发展，确定A186E型梳理机改造的指导思想是：机电分离，集中控制，实时监控。其目的在于将电气控制系统与机械系统结构上相分离，以利于机电系统的维护和修理，将分离式硬件逻辑控制系统改为模块化集中控制，以提高梳理机控制水平，增强系统的可靠性；运用智能化技术对梳理机运行进行实时监控，给操作工以指导。A186E电气改造的关键是去掉锡林电机、道夫电机的原有继电器控制系统，采用PLC控制变频器方案。新型控制系统以松下FP0 PLC为控制核心，以两台JBA系列变频器为主要控制单元，控制梳棉机锡林和道夫的运转。
使用了PLC和JBA系列变频器的A186E型梳理机控制系统，实现机电一体化，完成相对复杂的控制。并可节约能耗、实现无级调速、延长机器使用寿命、改善生产工艺，提高产品质量，降低生产成本。9489 MITSUBISHI GRAHPIC OPERATION TERMINAL PANEL A970GOT-SBA7891 VARIAN TV 1001 IIN NAVIGATOR TURBO PUMP, ISO 200 BOLTED 969893017847 PORTER PRESSURE REGULATOR W/ OMEGA PX181-100G5V 19703 PITTMAN LO-COG DC SERVO MOTOR, 15.1 VDC, 9700-4305-01 9434L1512058 NIKON WAFER LOADER WL-212038 SCHUNK 2-FINGER PARALLEL GRIPPER, P/N: 0340012 23079 TYLAN GENERAL THROTTLE GATE VALVE CONTROL BOX, PH265-02 MDVX-100B20751 ALLEN BRADLEY PCB, I/O 9-SLOT BASE BOARD, 961916 X1756-A1012676 VERIFLO PRESSURE REGULATOR, P/N: 54018390 HF1215SK4PBVY8T837612057 EICHENBERGER GEWINDE BALL SCREW, 193MM 10215 APPLIED MATERIALS KIT,ELECT,PER SLTESC PVD CHAMBER ENDURA  0242-22840