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发布时间：2025-03-11

上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢？我们不妨将上面的梯形图程序改造成

显然，这是可行的，由于手动程序**执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值操作，**执行的程序有效。SIEMENS RAM 64KB 6ES5377-0AA32SIEMENS C98043-A1006-L208 C98043A1006L C98040-A1006-**-08-85 SIEMENS 6ES7 133-1BL01-0XB0MECTROL AP-010-005-06-B140-N-P-XXX MET514VPILZ PNOZ 1-2 474696MITSUBISHI HF-KP053RKC FB400 VM-3*4TN5/A2-AJ 13J23024SIEMENS 6FX2001-2MF00 LEUZE ELECTRONIC AT 160-03 AT16003 50024059 80930PUMA UNIMATION LINE ENCODER D.4201718 7223C30G03 250TELCO MPA2IA503

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