纸箱包装机械是包装行业最常用的设备；该设备的主要功能就是利用机械部分的精确定位；使纸箱成型并生产相关的成品。在早期控制系统主要通过单片机和现场外部按钮来实现控制；缺点是需要操作人员较多；参数调节比较麻烦；耗时较多。采用PLC作为控制器对控制系统有了较大改进；在相关机械参数调节与定位相关方面有了更大的进步；但在现场生产过程中有些参数使生产操作员无法得到。随着人们对产品要求的日益提高；产品的规格参数要求也越来越严格，要求现场操作人员随时检测产品；并根据要求调节参数使产品的规格符合要求自动化焊接纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为 ：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。焊接生产线要高度自动化，广泛采用6自由度的机器人，且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品21315CCKALLEN BRADLEY 2094-BMP5SANYO DENKI 103H89222-6041PIAB P5010.00.AC.06 P5010