①首先了解到基恩士视觉系统的数据具体组成格式为“字母”+“，”+“正负号”+“数据”；

②设置PLC通讯口的通讯方式以及各项通讯参数；

③其次使用串口调试软件与FP2进行模拟通讯，所模拟收发的代码全部参照基恩士数据格式以及数据命令，通过监视发现可以实现相互之间的数据发送与接收；

④与基恩士视觉系统进行实际的通讯，由基恩士视觉系统向PLC发送命令，以及由PLC向基恩士视觉系统发送数据，并对比PLC和基恩士系统发送与接收的数据，发现完全可以实现数据格式一致性；

  必须确认上位机所发送的数据形式，以便于PLC端在接受到上位机所发送的数据代码后，进行数据处理，由于各品牌的数据格式各不相同，所以在做数据处理时，一定要做到发送与接收的数据的一致性，这样就避免了不同品牌间因为数据格式不同而无法实现相同动作的弊端。Siemens 6EP1 332-1SH22

Siemens 6GT 2601-0AA00

Sütron Interface Modul Typ 81151.200

Siemens 3RH1921-1HA22

M47ip

Siemens 6GT2305-0AA00

Siemens 6AV6542-0AD15-2AX0

Siemens 6AV6 643-0CD01-1AX1

Siemens 6GT2698-2AA00

Siemens 6AU1320-4DS66-3AG0

Phoenix Contact IBS RT 24 DIO 16/16-T 

Siemens 6ES7647-6CJ20-1DB0 

EIZO FlexScan L557 

PS5R-E24

MW MEAN WELL SP-150-24 

Siemens 6DD1681-0AJ2

Siemens 6AV6 545-0AG10-0AX0 

Siemens S30817-Q921-C301-G1

Siemens 6GT2002-0EB20

Siemens MO1180U5980F07

Siemens Moby D SLG D10S 6 GT2602-0AA00