在舞台机械设备中，吊杆起着重要的作用。根据剧场的规模，吊杆数量在10~60道之间。它的运行模式可以是单根吊杆匀速、调速运行，多根吊杆编组匀速运行、多道吊杆的编组变速运行等。这许多模式的合理组合，可以构成丰富多彩的演出效果。多年来，随着技术的不断进步，吊杆的控制经历了手动控制、数控控制、吊杆计算机控制、集散控制等方式。无论那种控制方式，都必须在现场操作台上键入吊杆的运行模式、显示运动吊杆的实际位置。因此有大量的开关量信息需要在操作台与控制系统之间传输。某典型的剧场有50道吊杆需要用基于PLC的系统来控制。按模块化设计，每5道吊杆为一组，每组有16个输人键、12个LED，则至少共需要160个输人键，120个LED显示。这样，若单用PLC的I/O模块输人，需要的I/O模块数目太多，价格昂贵。本文提出一种基于单片机的主从通信接口单元，采集操作台上的信息并传到主单片机。主单片机与PLC控制系统之间进行双向并行据据传输。Bauer SG1-31/DK 64-163L W808-002 JUSP-NS115Y22 Siemens G85139-E172-A812SI4032 Bosch SF-A2.0013.030-10.050 Bauer CFG00-111-DK86-200L ABB DSQC115 or YB161102-BS/1 Omron C200H-OD213 Modicon AS-B826-000Siemens 6SE3290-0DA87-0FB1BSM50A-175BASiemens 6SC9830-0HF00DKC02.3-100-7-FW GE IndSys DEZ2-VHPR300-6-100R 6SC9830-0HA82 6DS1213-8AA Ditz Servomotor DSM2-01-22 I.6 3-F1AUL CL2 75C28AWG or AWM20266Lenze MCS19J30-RS0P2-A28N-ST5S00N-R0XU UDX5128N Siemens 6ES5521-8MA22