印刷机整体电气设计比较复杂，对时间要求也很严格。机器很多方装有接近开关，用来检测不同时间点。印刷过程中，走纸好坏是影响机器质量一个重要环节。所谓纸走好坏，指是无歪张，双张等现象，有歪张，双张现象，高速情况下，就会将走坏纸，卷入机器内，破坏胶皮，给用户带来很大损失。

实验中，我们发现，上述流程编制程序，低速没有问题，但速度增高至7000r/h后，就会出现歪张锁不住现象。究其原因，主光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。程序执行过程中，采用循环扫描方式，让电磁铁输出提前，设计中，采用了中断和三菱编程指令输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提前了电磁铁动作时间，12000r/h速度下，也能很好锁住有故障纸张，解决了给纸一大难题Agilent Technologies E1709A 

Electroglas 247012-001

Granville-Phillips 20352001 

SAM Hitachi Metals SF**80F1MC-4VM 

Delta Design 1937031-401

PRI Automation BM19467L08/99 

Celerity FC-2979MEP5-WM 

Yashibi HCU-3 

Ultratech Stepper 03-20-01124-04 

AMAT Applied Materials 0190-15591 

Kuroda PKM-16R 

Advance Electric SAT-3260-131Ti 

AMAT Applied Materials 0040-75531 

Johnson Controls NU-XRL101-0 

Motoyama SUSF316L 

Dynax DNX2080 

Yaskawa V0SH 

Lam Research 716-021492-001 

Devicenet 10150721