继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。Lam Research 53T40618 Perkin-Elmer 851-8552-004 Cosel PAASOF-24 Kokusai 3160711Asyst Technologies 3200-1171-01AMAT Applied Materials 0090-06791Adaptec AHA-1522A Hitachi MCCB51 ELB Unit M-511EAMAT Applied Materials 0040-80228R2066-03Daifuku SPR-3636A AMAT Applied Materials 0150-09087Omron SYSMAC CQM1 HP Hewlett-Packard 98622-66501 IP-Square IP57709A-NWC Nikon 4S007-665CKD PMM20-15BUR-HG-TC TEL Tokyo Electron 5085-407036-19B&G Precision 56-010559 AMAT Applied Materials 0200-35