PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2．能流

如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，Yamatake CME0451 

Nikon 4S008-052-C 

Z-World 175-0257 

Horiba STEC SEC-7440M 

Hitachi BBEZ-01 

AMAT Applied Materials 0010-11228 

Daihen AMN-50E6-V

Oriental Motor BXM6400-B1 

Hitachi AI0-02N Analog Input Board M-712E

Tokyo Keiso FCA-7100 

PolyPhaser IS-35VDC-30A-FG 

AMAT Applied Materials 0020-24530 

Opal 30612480000

BTU Engineering 3161201 

PTI Progressive Technologies 4301G01 

Lumonics 6050035

KV Automation 4022.486.18091

ASM Advanced Semiconductor Materials 1044-027-01 

Spectra-Physics 0129-5317 

ASM 02-333409D01

Yaskawa XU-DL1510