这种复杂的设备驱动程序的开发具有以下的特点:
    首先，上位监控系统与PLC 设备间的数据交换，应用较普遍。
    其次，这种数据通讯过程，缺乏有通用性的框架设计，开发周期长，难度大,难以通用。
    再者，在有限带宽限制条件下的大数据量传输，普遍存在着信道利用率低，系统效率差，
不稳定的情况,迫切需要大幅度提高信道利用率的算法。而且在已有的数据交换标准中，对于有限带宽条件下的信道利用率也没有成熟的设计。
    如上所述，开发PLC 设备的通用性数据通信接口具有广泛的应用前景和实现价值。本文主要针对上位监控系统与PLC 设备之间的数据通信进行分析，介绍了PLC 设备的驱动开发的方法，并提供PLC 通信的实例。Frencken Mechatronics 4022 261 90802Cole-Parmer 77095-00CKD PMM20-8BUR-HG-TC NSR-1755G7A View Engineering 633594-002 Robitech 990-9131 Valve Module PCB 681-0181-009 Kuroda PKM-16R Rudolph Technologies 20702AAsyst Shinko HASSYC810600 AMAT Applied Materials 30614310 E23 Ultratech Stepper 03-15-05643 Granville-Phillips 20275-500 CFM Technologies 22024-02 Omron EE-SX770A PRI Automation BM18251Irvine Optical 015-0851-01Kniel 301-069-04.03 CFM Technologies 22024-02