针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现.在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;**通过一个仿真实例验证算法的有效性.高速线材热轧生产线的电气及自动化控制系统的软硬件 设计及轧线几个子系统的控制功能。这个系统的设计涉及PLC自动化、交直流传动、 电力供电和网络通讯等多方面的技术，应用到自动控制、电气传动、钢铁轧制等多 种理论。Semitool 229T0089-503 Rudolph F30 Granville-Phillips 275116 275 Edwards 15-117029-00Delta Design 1661333-502 68000Leybold 88772 TEL Tokyo Electron 7310827801 ** Swagelok SS-BNV51-2C Fuji Electric BRRIIN-01S Nikon 4B037-825-1 WS Linear Motor NSR-S205C Delta Design 1661333-502 68000TEL Tokyo Electron 1D81-000118 Semitool 229T0089-503 Nikon 4S019-144Lam Research 715-331051-02 TEL Tokyo Electron 7310827801TEL Tokyo Electron 2985-429208-W4 Edwards 15-117029-00 AMAT Applied Materials 515-004 Siemens CDQ325