并条机自调匀整硬件结构如图4所示，控制系统是主从式控制结构，工控机为主，PLC为辅。主要的控制功能：棉条的自调匀整在工控机中实现，PLC主要实现系统的逻辑控制，如自动换筒等，使工控机控制程序得以简化，提高了系统的可靠性。通用工控机、邦纳BSP01 系列PLC、两个伺服驱动器及1变频器之间通过通讯进行控制；触摸屏和PLC之间通过串口通讯，棉条的厚度由三个压力传感器测量，并通过工业控制计算机中的数据采集卡进行采集，进行自调匀整控制。并条机自调匀整的控制方式可分为开环、闭环和混合环三种形式。开环系统属针对性匀整，适合短片段不匀，闭环系统适合长片段不匀，混合环系统能兼长短片段不匀，但机构复杂，制造精度要求很高。并条工序对控制成纱重量不匀和重量偏差指标有非常重要的把关作用，对匀整的针对性具有较高的要求。ASM 16-187453D01Advent 4662941-0001 Verteq 1076584-3 / 1076585-1 8201 Nor-Cal ANC-NW-40-ISO-100-OF Asyst Shinko HASSYC810401 Miki Pulley BXH-12-10-A-20 OnTrak Systems 28-8875-002 UNIT Instruments UFC-1660 Edwards PN14702Contec PI-64L(PC) Mykrolis FC-2960MEP5 Hitachi 568-5534Novellus 02-304871-00 EDAS-2003M-1AAMAT Applied Materials 0200-02121Futurestar 5A0-090-8F-67Yaskawa Electric JANCD-NTU30B Nil Stat 5024(e)ASM Advanced Semiconductor Materials 1045-387-01 UPC-1300 Orbot 710-75033-DDSwagelok 6LV-DFDDEEDP-C ATMI Packaging ND-EP-4-T