采用"间歇加热控制"与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊复合控制建立焦炉加热智能控制策略和模型.该控制策略采用前馈、反馈和模糊智能控制相结合,并应用结焦指数CI控制焦炉的炼焦过程.根据智能控制策略,设计了焦炉加热模糊智能控制的结构和模型.根据实际需要和人工经验,设计了焦炉加热的模糊控制器.仿真结果表明该系统能够稳定焦炉的炉温,具有很大的实用价值.分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足,提出了一种紊流输送技术.紊流输送的特征是含有漩涡,使用漩涡可以提高装配单元的复用率.对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述.**对漩涡的扩展形式进行了简单描述HIS Hoffman Instrumentation PN50View Engineering 2109385-507AAMR-APD-18138 Sanyo Denki PV2A030WN61A0Y Ultrapointe 000675T JEOL SM-40080  AP000393 SR-02C JSM-6400FPTI Progressive Technologies 12042 Tylan FC-2979MEP5 MKS Instruments 01396-01Hitachi RYB308N-1216006980096 R0M0Tegal 99-126-0060040-03662 0040-03663AP001174-00 JSM-6400FKLA-Tencor 347795ADTEC Plasma Technology AT-400A PCB 03-170137-00 SMC XLAQ-40-X925 3D80-002107-V1 Fujikin FPR-SDAT-21-6.35UGF-APD#B V-TEX 91310-68084 Verteq 1071649-1RElectronic Processors 207-0020-01 EM-071TFEI Company 150-002730