为实现薄膜的恒线速度卷取,采用转速和张力的闭环控制,具体实现为在卷取转速调节过程中加入张力调节的影响,通过变频调速使卷取转速同步跟踪牵引转速.在异步电动机数学模型的基础上,绘制出塑料薄膜牵引电机或卷取电机变频矢量速度控制图.在此基础上构成由计算机、 PLC及变频器等组成的硬件系统,计算机和 PLC及 PLC和变频器通过串口或通信模块直接连接,同时介绍了软件设计思想;阐述了 PC机和 PLC之间以及 PLC和变频器之间通信的通信协议,提出了 PLC程序的组成.Nikon 4S007-663-1 NSR-S306CNikon 4S007-664  NSR-S306C TEL Tokyo Electron 3281-000137-11 Mattson Technology 263-14789-00DD-1203V ACT12-300 CKD N4S010Ultratech Stepper 03-20-01955 Hitachi 3-833717Edwards 500136661 Siemens 6ES5 482-8MA13 Tegal 41-238-008 Aera FCPI980CBAXDIDJAARECIF Technologies Aligner Motor IDLW8 Takada FJ39EB-X010N0  CT2980-193368-11 ACT12 TEL Tokyo Electron 3D10-202163-V1KLA-Tencor 0052519-000 BTU Engineering 3162024 7900Nikon 4S018-866