为了避免现场干扰，模拟量采集在plc中采用平均值滤波方法进行抗干扰处理。连续采集五次数，并剔除其中**及**两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数。

　　3.4气动阀控制

　　由plc模拟量模块输出控制信号4~20ma，阀门控制器把电流信号转换为步进电机的行程信号，电机转动，由杠杆带动阀杆运作，实现直行程。电机运行，通过齿轮运转，由三接头的滑动变阻器输出阀门的定位信号，此外还有全开，全关数字量限位信号。控制系统根据上位机的给定值及反馈开度信号，通过pid运算进行控制。

4监控软件设计

　　上位机监控软件采用组态王5.1版本，该系统运行于windows系统，系统功能完善、稳定，其内嵌的可编程控制器通信协议有广泛的硬件支持，并采用dll通信方式，采样速度快，可靠性高，使用方便。上位机组态王主要功能设计：Keyence PZ2-41 

Lam Research 40-055609-26 

Nikon 4S019-235 NSR-307E

Therma-Wave 14-018238

J.C. Schumacher 1443-0100-D 

ABB 1SVR423418R0000 

Hitachi 571-7701 

Watlow Heater Blanket 1600W 11042080 60270-17 

GHPV01PLT 

Delta Design 1686300-502 

ASM 03-188733D02 

Keyence PZ2-41

Lam Research 40-055609-26 

Nikon 4S019-235  NSR-307E

Therma-Wave 14-018238 

J.C. Schumacher 1443-0100-D 

ABB 1SVR423418R0000