系统的执行部件主要包括一台三相异步电机和三台步进电机。三相异步电机采用变频器进行变频调速，步进电机由专用的驱动器驱动，控制系统核心PLC控制器发出控制命令信号，使异步电机和步进电机协调运动，完成切割过程。

3．1 主控制系统

　　PLC是整个控制系统的核心。PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式输入／输出，控制各种类型的机械和生产过程。它具有体积小，功能强，编程方便，可靠性高，耐恶劣环境能力强等优点，已广泛应用于工业自动化生产的各个领域。EN60034, DSDI-036SO54U 822675X.19.14COMAU PROCESS MODULE, 10120160CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW LUCAX6BL 6DS1602-8AA GWE-570043900900CAMILLE BAUER SINEAX M563, 1464581-ACHS, SMM 752, 44140007XB4BVM38-2A-PAC TW66PA36DS1701-8AB20AC015A0AYNANC02711P-RW1 Aus SchweizAS-FEN1KPLDSF03SN-S6FX1111-0AP02 6ES7407-0KA01-0AA0 ZB5AVM48125300BQQSIEMENS BAUGRUPPE, 459.001.9212.10, 6SC9811-4BC10 MHA1455628524S3-65A76ES7431-7KF10-0AB0