太阳能以其不竭性和环保优势已成为当今国内外**发展前景的新能源之一。光伏（PV）发电技术在国外已得到深入研究和推广,我国在技术上也已基本成熟，并已进入推广应用阶段[1]。但太阳能存在着密度低、间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，这对太阳能的收集和利用装置提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，不能充分利用太阳能资源，发电效率低下[2]。如果能始终保持太阳能电池板和光照的垂直，使其**化地接收太阳能，则能充分利用丰富的太阳能资源。根据据实验，在太阳能发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35 %左右[3]。因此，设计开发能自动追踪太阳光照的控制系统，是非常有价值的研究课题。Edwards NRY0P8521ASM 04-187798-01Jetlight Company Q15-0130TDK RGW48-32R NSR-S204BSanyo Denki RS1S05AA RS1S05AA0HF08P1LOriental Motor K0160-011PPC Pacific Power Control 750-661058-00N