集中控制式自动化立体仓库监控系统。早期的自动化立体仓库监控系统以集中控制式为主，主要是因为技术和价格的因素。早期，计算机比较昂贵，对于一个中型自动化立体仓库而言，一般只设一台计算机对全厂设备进行集中监控。这种系统的基本特点是不分层，即不设采用计算机的现地控制级设备。整个自动化立体库的计算处理工作，都在这台计算机上完成。很多信息都要送到这台计算机上，所有操作、控制指令也都从这台计算机发出。因此，只要这台计算机出现故障，整个系统就易于瘫痪。此时，只能改用手动控制运行，系统性能大大降低，这是这种控制模式的致命弱点。SAUTER EYR 207 CONTROLLER, EYR 207 F0016ES5951-7NB21 6ES5927-3SA11 XB4BVB5 ZB4BG07821-0034-1RSTDV48BOSCH CL200, OUTPUT A 24V - 0.5A, 1070083386-104 PEPPERL+FUCHS SCHALTVERST?RKER, EG2-R, 06262IXP420 - CX9001-1001 6ES7972-0B**-0XA0KFA6-SR2-EX1.W6ES7953-8LG30-0AA0 1756-L61W508H-BS101-CH40-0