分层分布式监控系统在地域上是分散分布的。按控制对象进行分散。自动化立体仓库的控制对象是自动输送机系统、自动分拣机系统、自动堆垛机、AGV、其它自动化设备等。按控制对象设置单独的控制单元，称作现地控制站，它们是由微机或PLC构成，组成了现地控制级（或称现地控制层）。中央控制站与PLC信息交换，该控制站也设计算机，它负责控制整个立体库的功能。中央控制级本身也可以是一个功能分散的系统，由多台计算机组成。中央控制站与PLC通信的交换信息有YASKAWA VS-606V7, CIMR-V7C**0P4 R911312894, MSK101D-0450-NN-S1-AG0-NNNN 6ES5300-3AB11 6SE7090-0XX84-2FK0 CO**0-1FMAD-0931-1610MR-J2S-60CL MC07B0008-5A3-4-00CSH01.1C-ET-ENS-MA1-MD2-L2-S-NN-FWSELECTRON ANALOG TIMER MODULE, 312.001322-RF018-C1 6AV6644-0AA01-2AX01756-HSCEH-150SELECTRON SELEDATA, MPS50JUSP-NS115 TSXLES62TSXLES6508**002/S8L 6ES7650-0NH07-0YX06ES7633-2BF02-0AE3SGMAH-02ABF21D FX0S-30MR-DS