同时，由于受计算机性能限制，集中控制式自动化立体仓库控制系统的功能较弱，只能完成一些主要监控功能，还不能取代传统的常规自动控制系统。象自动输送机系统、自动分拣系统设备的自动开停机控制，辅助设备的控制等均需由常规自动控制系统完成，由计算机向这些常规自动控制系统发出开停机命令，常规自动控制系统完成执行工作。其次，系统中计算机要完成的工作内容多，造成计算机工作的实时性要差一些，速度方面较慢。另外，很多信息要送到这台计算机上，现场需要铺设很多电缆，自动输送机、自动分拣生产线数量、自动堆垛机越多，电缆也越多，这增加了投资，且降低了系统的可靠性。电缆及接头容易发生故障，通信也是薄弱环节。6ES5185-3UA31 ACU1000 XB4BVB5ZB4BG07EPPENDORF 12-KANAL821-0034-1R6ES7954-8LB01-0AA0 STDV48EG2-R, 06262 IXP420 - CX9001-10016ES7972-0B**-0XA0 6FC5210-0DF25-2AA01756-L616ES5185-3UA31 SIEMENS 6DS4426-8AA MC07B0004-5A3-4-008MSA3L.E1-I6 R911312868-39AMK PC LOGIC CONTROL MODULE, AZ-PS3, 24861SIEMENS 6GT2002-0EB00LEUZE LICHTTASTER, 50107499, HRTR 53/66-S8