梁式曲柄平衡抽油机一般多见的有两种，即梁式曲柄平衡抽油机和异型梁式曲柄平衡抽油机，但其组成部分大致相同，一般其组件可分为抽油杆、拖动电机、平衡重铁块、油梁、旋转轴、凸轮传动机构、传送皮带、安装支架八大部分。梁式曲柄平衡抽油机的每个抽油周期可分为上提抽油杆、下放抽油杆、从上提抽油杆转换为下放抽油杆、从下放抽油杆转换为上提抽油杆四个大的阶段，每一个阶段对应不同的抽油过程。抽油机的工作过程可分为上冲程和下冲程两个阶段。在上冲程，抽油泵的固定凡尔（油田井下开关工具）打开、排出凡尔关闭，排出凡尔上部的液体随着抽油杆带动活塞向上的运动把产液托出地面，此过程完成后，由于泵体内压力降低，地层产液便通过打开的固定凡尔进入泵体，而在下冲程，抽油泵的固定凡尔关闭、排出凡尔打开，泵体内的液体由打开的排出凡尔进入泵体上部，再随着活塞的上升，将液体抽出，活塞这样往复运动，实现抽油机的抽油工作。VAT PENDULUM CONTROL, 65050-PAHC-0001?/0016 SIMATIC S7-400, CPU416F-3 ELAU PAC DRIVE MAX-4, 13130251-002