抽油机的种类繁多，技术发明有数百种。从采油方式上可分为两类，即有杆类采油设备和无杆类采油设备。有杆类采油设备又可分为抽油杆往复运动类（国内外大量使用的游梁式抽油机和无游梁式抽油机）和旋转运动类（如电动潜油螺杆泵）；无杆类采油设备也可分为电动潜油离心泵，液压驱动类（如水力活塞泵）和气举采油设备。目前，应用**为广泛的是游梁式竖井抽油机采油系统，该系统由三部分组成，即地面部分——游梁式抽油机，它由电动机、减速箱和四连杆机构（包括曲柄、连杆和游梁）等组成 ；井下部分——抽油泵（包括吸入阀、泵筒、柱塞和排出阀等），它悬挂在套管中油管的下端，可分为杆式泵和管式泵；联接地面抽油机和井下抽油泵的中间部分——抽油杆柱，它由一种或几种直径的抽油杆和接箍组成REXROTH INDRADYN ASYNCHRON MOTOR, MSW270H-4AL1-4T?BN SIMATIC S5, CPU 948R ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES5948-3UR13 SIMATIC S7-400H, CPU 417-5H, ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES7417 SIMOVERT MAST