在工程实际中，应用**为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术**为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，**适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。ZE300 064769-101401 064770-1017MULTISYSTEM BL-L MBL-L/2C98040-A1317-P2-1-85 519000.0099.026FX1125-7BA01 5702579101.00 570257.0002.00TDM 1.2-050-300-W1-220DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MSD