整个系统的控制对象是两台水泵，通过出口压力决定投入泵的数量、变工频切换和变频器的工作频率。PLC通过采集出口压力和变频器的当前频率对频率做反向的PID调节运算。PID参数的整定对于系统输出的稳定性、准确性和快速性起到至关重要的作用。PID参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法；二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。该系统采用的是工程整定方法中的一种临界比例法。临界比例度法是采用纯比例将系统投入自动，此时积分时间放**，微分时间放0。逐渐减小比例度，使系统刚刚出现等幅振荡，记下这时的比例度Pbc和振荡周期Tc6FX1138-5BB04SERVOMOTOR?1FT50661AC714AG0?SE-B4.139.030-14.00SERVOMOTOR MAC071A-0-ES-4-C/095-B-0/WA612XX/S001PA-CONTROL MP 2PH/80V 1000759/1.2ALTISTART 22 ATS2211QOPERATOR PANEL PFXGP4301TAD GP-4301T