简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由 西安重型机械研究所设计成套的带材CPC 电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型 机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来,系统性能可 靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象，采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法，并搭建了以西为控制器的主从式同步控制系统，来进行多电机同步控制的研究。仿真表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。ifm electronic Reflexlichttast?er FT-00-M-V-M6 E20489 Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD21-5?AA1 Schneider / ELAU PacDrive MAX-4/11/03/128?/08/1/1/00 Pepperl+Fuchs Induktiver Sensor NRB15-30GM50-E2?-C-V