在吊挂工件后链条会有一些伸长,在悬挂输送链有两段温度高达摄氏150度以上,还有几段凉水喷淋或强迫风冷的地方,温度因数也会造成链条伸长或收缩,由于链条节数较多,即使每节微小长度的变化累积起来也会使三台实际转速同步的电机驱动的三部分链条的移动速度不相同。为此，必须对同步控制作一些修正，我们在每一个张紧伸缩节处安装了四个接近(限位)开关(稍快,很快, 稍慢,很慢)，PLC根据每一个张紧伸缩节处的开关接通状况发出相应的修正指令，严格地说三电机同步实际上也不是完全同步，只是三电机趋向同步，是一个差异调整再差异再调整的过程。PLC选择：为了实时监测和控制三台电机的转速，PLC必须有三路高速计数输入(同时占用3个输入点)和模拟量输出，“自动运行”、“停止” 占用2个输入点，三段输送链张紧伸缩节位置指示占用15个输入点， 三台变频器报警要占用3个输入点，三台变频器使能控制及报警输出要占用5个输出点，因此PLC必须具有3点或3点以上的高速计数输入通道，具有23个以上的输入点和五个输出点，RS elektronik Q-BUS Memorycard-Cont?roller 29812 INDRAMAT Servomotor MAC112B-0-LD-3-?C/180-A-1/S003 26516 Siemens Masterdrives Kommunikati**b?augruppe 6SE7090-0X di-soric Ringsensor IR 20 KEB Servomotor C3.SM.000-6400 DUM4-09.3-20R.9?6-9LA  Friedrich Vibrati**motor F75-4-2.2  Friedrich Vibrati**motor F135-4-2.4  Heinzmann Scheibenl?uferm?otor SL-EC80/19-11B-?ER 781-00 Heinzmann Scheibenl?uferm?otor SL-EC160-11B-HZ?M-S 786-00 Telemecanique Schütz LC1D40B7 041650  S.B.C. Servo-Drive HPD5N #K3  Telemecanique Schütz LC1D40BD 041639