为实时监控堆垛机，由堆垛机随时不停地发送当前的状态报告，控制计算机随时以事件驱动方式接收并实时处理。当堆垛机处于待机状态时，监控计算机下达任务报告，指挥堆垛机进行出入库操作。堆垛机任务完成后，计算机进行账目处理，并下达下1个任务。此模型监控系统可以实时仿真堆垛机状态，并可故障报警。同时，为了保证下达给堆垛机的操作指令正确无误，避免堆垛机误操作，软件中采取校验措施，保证了PLC与上位机之间的通讯及堆垛机执行任务的性，提高了作业可靠性。本文开发的串行通讯程序可以由用户设定传输通讯端口及端口的相关参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验箱流量控制等，还具有发送和接收数据的双重功能。通讯界面主要由PLC的参数设定部分（包括启停方式、操作方式、存取方式、联动方式）和数据传输部分（包括货位号、任务完成情况等）组成。SEW Netzfilter NF 035-503 08271283 Parker Servomotor SMH60601.45112I?D65-400 SEW Eurodrive Movi-Switch MSW-2S-07A/CB0/?BGM/P22A/RV4A KMMP Fr