一次，在盾构机操作室的电脑上，显示中心回转体油脂润滑系统故障，通过利用PLC程序和显示的错误信息，查得是油脂分配阀的输出无信号。将冲程传感器拆除，将一直径与传感器内径相差不多的金属棒体插入其中，作活塞式往复运动，可以从PLC输入指示灯看出，传感器能正常工作，随后将其中的一条输出油脂管拆除，手动进行注脂，油脂还是不能注出;后将分配阀整体拆下，在机修房拆开检查、清洁，**在清理阀板时，从阀板孔中取出一颗细小砂子（直径约1mm），再次安装到盾构机上，试机正常，原来是机修工在更换油脂桶时，操作不慎，有杂物掉入油脂桶，导致了此故障的发生。

　　从上面可以看出，PLC在海瑞克盾构机上得到了很大的应用，SIMATIC Manager能很好的帮助我们查找到故障的发生点，有助我们更准、更快的排除故障。BERGER LAHR Schrittmotor VRDM 5913/50 LWC 12575215100 

SICK Schaltverst?rke?r EN2-2EX1 6041096

STEGO Halbleiterheizu?ng CS060 06020.0-00 

BERGER LAHR Schrittmotor VRDM 3913/50 LWBOO 00521270350

SIG Positec / BERGER LAHR Schrittmotor VRDM 5913/50 

ABB überwachungsrel?ais CM-PVS.41S 1SVR730794R3300

BERGER LAHR Schrittmotor VRDM368/50 LWC 0052224035000

Berger Lahr Stepper-Drive WDP5-118.05100 65511800103

BERGER LAHR Schrittmotor VRDM 597/50 LVC 12273225000 

Siemens Leistung**hütz 3RT1017-1AK61 

Auer Dauerleuchte SLL-250VAC/DC 210506900

Siemens Schütz 3RT1025-1AD20 

Siemens Hilf**hütz 3RH1140-1AK60

Siemens Schütz 3RT1035-1AD20

Siemens Hilf**hütz 3RH1131-1AH00