针对室温育苗生产中湿度、温度大滞后和时变的特点。提出了一种基于欧姆龙PLC的复合带自修正因子模糊控制算法，其中 模糊控制算法中的修正因子通过神经网络离线训练，得到参数**值，再由欧姆龙PLC实现自修正模糊控制器及其算法来进 行灌溉实时控制。这样既保留了欧姆龙PLC控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点，又大大提高了欧姆龙PLC的智能化程度。 实践结果表明：该系统能有效抑制纯滞后的影响，且系统稳定性好　基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术是九十年代发展起来的高新技术,属于先进制造技术前沿。它的研究和开发工作对于提高国产设备综合性能指标和打破国外在这一技术上的垄断位置有重要意义。随着PLC和触摸屏技术的发展，在折弯机中的应用都得到了很快的发展，为折弯机控制系统提供了新思路、新方法，也为生产效率的提高、为人类上产和生活水平的提高有着重要意义。PLC和触摸屏均采用开放性的编程方式，为折弯机的灵活性和创新性的控制方法提供了基础。Siemens Hilf**hütz 3RH1122-1AH00 Siemens Schütz 3RT1026-1AD20 Siemens Schütz 3