PLC逻辑判断和控制能力强，抗干扰能力强，可靠性好。PLC从硬件上采用隔离、滤波措施有效地抑制和消除了干扰。
　　（2）扩展性和柔性好，且可移植性好，在不改变硬件的情况下，只改变软件的程序就可以实现不同的功能。
　　（3）编程语言丰富，可以采用不同语言编写程序，® LM系列PLC支持6种编程语言，包括：梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和连续功能图（SFC）。给编写程序带来很大方便。
3．2  监控系统方案
　　16工位双面轴承加脂加盖机器的电气控制系统是整机系统的一个重要组成部分，其中各工位的开或关选择是保证控制系统整体性能的关键所在。根据各工位的具体控制要求，本文采用可编程控制器和触摸屏相结合的控制方案。其中PLC完成对各工位接近开关、传感器信号的采集和逻辑运算，实现对各电磁阀、步进电机等输出装置的动作控制；触摸屏实现各种参数的设置、显示以及故障报警。INA Wellenkupplung flexibel 20/25mm KUP 560-66  Schneider Electric Schütz LC1D128F7 057747  Schneider Electric Leistung**halt?er GB2CD16 021495  TR Electronic Drehgeber CEH582M-10173  Pilz PNOZ s9 Sicherheitsrela?is 24VDC 3n/o 1n/ct 750109 Schneider Electric Miniaturrelais RXM4AB1F7 940374  Schneider Electric 180°-Scharniere NSYSH180 513188  CANNON-Automata TFT Monitor Model: 15 115/230VAC  Festo Vakuumschalter VPEV-W-S-LED-GH 152617  Festo Magnetventil VUVG-L14-B52-T-?G18-1R8L 574230  Festo Ventilbausatz CPV14-BS-5/3G-1?/8 176057  Festo Motorcontroller CMMO-ST-C5-1-DI?ON 1512317  Festo Magnetventil VUVG-L14-M52-MT?-G18-1R8L 8031508                 Festo Linearantrieb DGPL-8-200-PAKF?