采用这种控制方案，由于变频器带有能量回馈功能，节能环保。在抓斗上升过程中将来自供电单元的交流电变成直流电，直流根据plc的控制指令转换成交流输出到电机。在抓斗下降过程中将电机制动产生的能量整流成交流送回电网。抓斗是位能性负载，在下降制动过程中起升开闭电机处于发电状态，实现能量回馈电网，节电效果明显。根据统计按照以上方案的用电情况将比传统系统省电30%。1）门机在起动时应具有大的起动转矩，通常超过额定转矩的150%。2）当抓斗下降时，电机将处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈。3）起升、开闭机构在抓斗满载突然打开和由空载挖煤时负载会急剧变化。4）由于机械制动的存在，电气制动与机械制动之间存在切换，切换不能平滑完成，时有坠斗现象。5）变幅机构的变幅巴杆嘴在 35米处和9米处准确停止，在8米处紧急停止。6）起升、开闭、变幅机构的调速通过触点式手柄完成调速电阻切换，切换时电机电流突变，冲击较大。AMAT 0140-01220 AMAT 0150-04721 AMAT 0020-81968 AMAT 0150-02157 AMAT 0040-93079 AMAT