我们根据目前圆织机存在的问题提出了一套自动塑料圆织机解决方案，该方案以台达A伺服作为提升，通过与台达PLC通讯修改电子齿轮比来实现纬密控制，辅以台达触摸屏来实现数据的设定和机器工作状态的显示。控制系统的结构分为三个部分:显示部分、执行部分和主控制，如图3所示。显示采用AS57GSTD触摸屏，包含的功能有：圆织机的状态信号、变频器的参数设置，电流频率显示，自动计米，班组产量统计，纬密设定，变频器，伺服的点动控制等等。主控制采用台达ES系列PLC，主转盘使用台达变频调速，启动平稳。
       在本系统中，台达伺服驱动器直接根据主机的位置信号来控制伺服电机，控制结构简捷可靠;同时充分利用MODBUS 通讯直接更改电子齿轮比。通过台达触摸屏，可以设定圆织机编织的工艺参数;当纬线宽度变化时，只需要简单的更改纬密度，大大提高了生产效率。此外，本系统还具有生产统计和管理的功能，可以对不同班次进行生产数据统计和显示。整个控制系统具有响应及时、调节方便等优点，很好的解决了圆织机常见的启停时编织疏密不均和高速时编织质量下降的问题Eaton xc-cpu201-ec512k-8di-6do-xv7kg9661-1fa30-1aa0/ccSchneider Electric sxwd0c8xx10001 do-fc-8 Schneider Twido - 204427 twdlmda 20dukEinfache Sync es-u-2102-mitu805Wandfluh ed2 Elektronik z05 zu ed2aaTrane mod01394 ref:x13651007-01-0G&l 00950c mac-90 GE GE sr750 Feeder-Relais 750-p5-g5-s5-hi-a20-r-eGE sr750 750-p5-g5-s5-hi-a20-rSchneider Electric tc300d6-s mf1ctj0056Areva prs21n03bhIntel True Scale Fabric Edge Switch 18 Port Model: 12200-18cas-qs-1010-3139Siemens BT e3c 010 Cutler-Hammer s811n37n3s Ziegler dpm-pgd3v00/tf6/9020 4a/349416-004 Conzerv DM 3261/2500/5a 3500/42_sil 176449-02Gebrauchte IFM ac2264