PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器，已经广泛地应用在包括数字逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理和联网通信等工业控制领域。在联网通信方面，PLC与上位计算机设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式工业控制系统。在这种控制系统中，PLC与上位机的通信对系统整体性能有着较大的影响。面对众多厂家不同类型的PLC，它们在功能编程上没有统一的标准而且在通信协议上也是千差万别，选择一种即能满足通信要求又经济实用的通信协议是非常关键的。本文以S7-200PLC为对象，详细研究了S7-200PLC在自由端口模式下与PC之间的通信方法，并采用.net环境下的C#语言编写通信程序实现了计算机与PLC之间的通信。这种通信方式硬件投入低，通信协议灵活，可以在多个工业控制领域得到广泛的应用。Pilz en574 Relay 474580 Siemens txs1.12f10 Edwards est 3-6/3s1gyr Trane x 1374 0085 01/x1374008501/scm0002eGebrauchte IFM ac2264 P2hz x1.10p/PILZ System Sensor m210e-czrPTW-Freiburg KV-Mentor 7101-0083/110/220 31200j5xcSiemens rmc30nc-48-xx Midea kjr-12b/dpA1l3lpk 1492d27g04Bently Nevada 3500/33 Modul 149992-01HEDS - 5505 a06 Siemens s30810-q2951-x-11Eltroma-technik kzr-4s/5a ftc325-a2a31Siemens rwd62 Ce-kf61w/n1-210 (c9) - W (8 201337990051 Siemens 6es73221hf010aa0lp-fx03a11-0c/Rev: C/ry11251