悬臂皮带及轮斗的电动机，安装在斗轮机的金属架构上，在悬皮和轮斗电动机启动时，则会出现很大启动电流，并由此产生强烈的机械冲击。而利用软起动装置，起动时间，起动电压等参数可调，可以使其输出电压按一定规律上升，使被控电动机的电压逐渐平滑的升到全电压，起动电流上升平滑上升至设定值，从而满足起动转矩的要求，保证起成功。
        根据悬臂皮带和轮斗的负载的性质：静止负载比较大，一旦起动后，电动机的阻力矩反会减少；针对这中负载性质，在实际起动中，加了一个短时的高电压（UK，其值和时间是可以设定的），通常将这种软起动方式称为的电压突跳起动方式ABB DCS800-S02-0025-04 DCS800 Emerson Hart 375Siemens 6DS1332-8AAABB ACS601-0040-3Control Techniques DB420 Siemens 6DD1640-0AD0 EM11TSiemens 6DS1731-8DD Siemens Teleperm 6DS1315-8BB Rexroth SE-B4.130.030-14 Hubner POG 10 GD500 Lauer PG 95C.201.0Hubner POG 9D500+POG Siemens 1FK7042-5AK71-1SH3Baumuller BUS20-80/135-30-002Siemens 1FK6094-6AZ21-9ZZ9-Z S29 Socapel ST1/25-310Hima F3236 Lenze MCA 14L35-RS0P1-N24R-KS5F10N-R0SU Control Techniques 95DSC300H Siemens 6AF7003-0DASiemens 1FT6086-8AC71-7AB0 Fanuc A02B-0236-C231