采用软启动器，起动特性曲线好，使电动机和其附属机构无冲击，平稳加速，使供电线路和整个传动系统承受**小的可能冲击。为了提高设备的可靠性，对于这两台设备的软启动装置又加装了由交流接触器构成的旁路系统，在电机正常启动后，切除软启动装置的运行，由旁路接触器继续保持电机的运转；旁路装置还可以在软启动装置需要维修的时候，在一定时间内，用来直接启动这两台设备，提高了设备的可靠性。
（2）行走及回转的变频控制优化
         行走及回转变频器原来设计为可以在0-50Hz范围内调整速度。通过实际观察，发现行走频繁调整速度在我公司输煤运行方式中实际意义不大，并且频繁大范围的调整行走速度，使电缆卷筒和行走之间的同步情况变的不可预知，容易拉断电缆；如果将行走电机制动器调整过紧，在行走停止瞬间又会引起整个机体的震动；因此，根据运行状况和实际需要将变频器的调速范围变窄，为20-30Hz。同样的原因，为了防止回转速度过快造成悬臂撞击机械止挡器，为了防止取料时造成轮斗与煤堆过度撞击而使轮斗电机过载，根据实际运行状况需要，将回转速度限制在0-20Hz范围内平滑调整。电动机的实际转速被大幅降低后，电动机的同轴冷却风扇散热能力不如以前，但该设备安装在室外，自然通风条件比较好，在加上不需要连续长时间运行，电动机的温升一直符合规定Honeywell 8002-0-00-0F0-000-4-0Fisher & Krecke 9041 Vibro-meter SIM-330A P/N200-582-500-021Yaskawa USAGED-30V22 Siemens 6ES5512-3HC11 AS512Motorola MVME 162-244LE BBC RT372E BBC RT370E Metso A413381 BBC ED1624 HEDT 300820 R1Sick ISD220-2121 Mauell AV04P-00AF 50-61-020 ABB USART86-INTSiemens Teleperm 6DS1411-8AA Control Techniques 142DSE300HAAAA Siemens 7ML5033-1BB00-1AASB Servo Controller FRR AC S 04 -6Vacon NXS01405A2H0SSSA1A2000000 PA14052H0SSSMitsubishi FR-A740-00310-ECABB ACS601-0016-3-000D1200000Reliance S2 8012 ABB FEP511-010ABeckhoff AX5206-0000-0200Omron NS10-TV00-V1 Pythron MSD 172-140 Siemens 6AV6542-0AG10-0AX0 MP270B