1） 拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大。

（2） 主卷扬机、回转、大车、小车起动停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。

（3） 由于电动机一直在额定转矩下工作，而每次升降的负载是变化的，因此容易造成比较大的电能浪费。

（4） 起重机每天需要进行大量的装卸工作，由于绕线转子电机调速是通过电气驱动系统中的主要元件――交流接触器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的情况下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备震动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障比较高，维修工作量比较大。同样回转、大车、小车的运转也存在上述问题。B&R M2NTC**3-0 NTC**3

ASEA PYT221 001-KM

Telemecanique TSX-P67-455

ABB ACS800-01-0006-3 +E210

Siemens 6DS1618-8CA 

Siemens 6DS1412-8RR 

Showa SCM-SMRH2 

Moeller EBE276.1 

Siemens 6ES5470-7LA13 

Baumuller DSG71-M

Cerutti RE51108 

ASB FRR ACS10 

ABB Advant RF615 3BHT 100010R1

Vegascan 693

SEW Moviret 380

Atlas Copco EPC3028A 

BBC ISX147 ESG 214754 R1

FTS R-ACI6-Z074-LJSA3

BBC ISX136-3 

Siemens 6SC6108-0SG02 

Omron R88D-UP04HA 

MTW 9100/E 

Honeywell AC-EZV502-4 

GenusTech PM412V200MEMR70D-312 

Ferag 577.561.002 KX004.4