自动喂毛机的钭帘、平帘为单独交流异步电动机传动、变频调速，开毛锟、后饧林、后道夫、除草装置、主饧林等为一台主电动机通过边轴加减速器统一传动，即采用机械速比来保证各单元之间的工艺速比、主电机为交流异步电动机采用变频调速。前道夫、圈条器为单独交流电动机传动、变频调速。

         该机在整个加工过程中，负载基本不变，属恒转矩负载，对调速精度有较高要求，需保持前、后各单元机所要求的速度比不变，因而应选用无速度传感器矢量控制变频器，并配置有RS-485通信口，以便于与PLC通信。与触摸屏通信，完成工艺参数的设定、修改、查询和数据统计显示故障诊断；
（2）与变频器通信，完成控制斜帘、平帘变频器（含电动机）的起动、运行速度和停止；
（3）控制喂毛帘、剥毛辊、毛斗电动机的起、停等逻辑控制；
（4）计算功能：自动喂毛机的自调匀整系将每斗所称的毛的实际重量与工艺设定的重量通过触摸屏送至PLC进行比较，根据重量偏差值经计算后调整喂毛时间即延长或缩短喂毛时间，以保证单位时间内喂入的毛料基本相等，起到了自调匀整的作用。
（5）控制自动换筒动作，当满筒信号（编码器脉冲计达设定值时）送至PLC,PLC控制换筒电磁阀动作，带动气动换筒机构将满筒推出，并拨进空筒，完成自动换筒。Von Duprin ps914Morley IAS von Honeywell 714-001-112 Gebrauchte Moeller NZM-XDMI 612Contrel ELRC - 1 GE DS 200 dpcbg 1aaa Eaton rcounterkit izmx-o**0 HDL sb-dn-ps1.2ad Siemens dc1157-aa/5226300001Pepper + Fuchs r4d0-fb-ia8.0Busch-Jaeger KNX 6197/24 Omron cs1d-pa207r A-Eberle Reg-PE/09051890/111.9016.402608-4 1p6es7 153-3aa01-0xb0Schneider Electric 56132 tm221ce16uHohner dek1-133r-1024ABB pm583-eth b0 1sap140300r0271