要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定。需要进行转矩的补偿。整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿，系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量，也要进行相应的转矩补偿，补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩;克服了这些因素，还要克服负载转矩，通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小，经过减速比折算到电机轴。这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。Anschutz kiel Nb 23-173 Landis & gyr lae10 Kpc c1694v-0Keihin zfd-1532-10aukj Smc vs4120-024t Liebherr 0002-554.34.01.021-002 Shinko id-30Rochesters Instruments 2831a Jrcs lai-0160a-c Macgregor 488 2807-801Re 3446Jung-a Jawsvs - 811 Inor 70iphx0001Musasino fs-m3-1 Henry 8-059-014 Louisiana 160015K1222lMasoneilan MM 435100-067Dwyer 1950-10-2f Alliance Als f8108801 Cegelec mae95-01Nor Control Na 1008Stalectronic 2000 PCB Karte 1891 712Abb innis21