采用滤池水位控制可以实现恒速过滤控制方式，调节原理如图2所示。由水位仪测得滤池水位值和水位设定值的偏差，经过PID运算，计算值通过伺服功能块对出水电动阀进行开关控制。伺服功能块将电动阀作为具有开和关两个动作的执行机构来执行PID控制。它通过计算PID输出值同上次PID输出值的偏差来实现对出水阀的控制，当偏差值大于零，开电动阀门；当偏差值小于零，关电动阀门；当偏差等于零，电动阀门保持原状态。 4 程序的整体结构 针对三万吨双阀滤池控制方式及点数，考虑到四个滤池程序段比较长，重复性多，为便于编制及后期调试，采用一个主程序和各个滤池子程序的程序结构Pfannenberg DTS6301 Siemens 1FK7022-5AK71-1PA0Siemens 6SE3190-0DX87-2DA0 Heidenhain LS 187 LS187 526971-04Lenze GST07-1MVCK112C22 Siemens 3RX9401-0AA00 Siemens 6SN1123-1AA00-0LA1XV-101-K84 R4H4-504B-36-PL-BSE-BSBALDOR SBTS10-2,5-RBALDOR BTS10-2,5/8-24-RL-772Siemens 6EP1342-0AA10 Siemens Simatic S5-95F 6ES5095-8FA01Festo EMMS-AS-140-S-HS-RSB Siemens ELMO-G 2BH6 111-0B059 Sick ISD300-3211 Krauss Maffei  KR203 Dalsa PC-30-04K80-00-R SEW-EURODRIVE KH47B/R DT90L4/TF/EV1S Siemens 6AV3688-3EH47-0AX0 Siemens 1FK7063-5AF71-1FG0 Indramat KDS 1.1-100-300-W1 Indramat MAC 090B-1-JD-2HC/110-A-0 Siemens 6ES5243-1AA12FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02AData Translation DT9834-16-4-16-SP