使用模块化设计，可以大大减少编程工作量。在编写每个工段的控制程序时，可将整个控制任务拆分成若干个子任务，每个子任务编成一个FC或FB模块，然后在组织块OB1中调用它们，便可完成完整的自控任务。
在编写模块程序时，可以遵循以下几个原则:(1)将具有通用特性的功能做成一个模块，如电机顺序控制块，调速控制(变频器控制)块;(2)将一个机台的控制程序编写为一个模块，如仓式喂料机电控块，HT 叶丝膨胀机电控块;(3)将温度、水份、蒸汽流量等模拟量的PID参数控制各自编成一个模块;(4)将某一类功能做成一个模块，如故障检查和警报块，电机群组起动块。在这些模块当中，电机顺序控制块和调速控制(变频器控制)块对于所有工段都适用，下面作简单介绍。Sick C20S-135103A12 1016600Lenze Servo Drives 9400 E94AMHE0074B22PMNN -M0094N Siemens 1FK7060-5AF71-1FG3-ZABB LC620TJR0010 Allen-Bradley MPL-B4530K-MK72AA Lenze MHEMAXX080-32C1UBolz Electronic ZL75 Alpha Getriebe LPB 120S-MF1-7-0I1-3SVega VEGASWING SWING83AEX SWING83AEX0.AFJGZPBXIndramat MDD090B-N-020-N2M-110PAOIndramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PBOIndramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PAOSSD Drives 690PD/0300/400/0010/GR/0/0/0/0/0/0/0 KEB Combivert F5 19F5HAH-YV10 Indramat MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI525LX/S001