初始速度为“0”，既生产线为停止状态，这种情况下，首先要进入张力准备阶段，根据工艺要求进行张力预选，接通张力，建立静态张力，其次是张力调节阶段，建立该运行区所有设备的工作张力，并且对张力的建立和调节进行确认和检查，在确认和检查无误的情况下，进入速度调节阶段，经过一定时间Δt(如出口段为4秒、工艺段为3秒、出口段为6秒)检查速度不为“0”，说明请求实现，具体张力-速度请求-确认曲线模型如图3所示。

b)初始速度不为“0”，既生产线为正常生产状态，这种情况下，所有张力均已存在，各段张力均为正常生产值，此时，可以直接进行速度调节，Lenze ECSEM032**B Siemens Getriebemotor FDU1110/2078451-001//2KJ1501-7EM13-1HA2-ZFanuc aiSV 10/10/10 A06B-6114-H302 Telemecanique Schneider Electric TSX3721101SICK C2000 C20E-135303A12SICK **000 **6E-0603CT400 BOSCH B4.210.030-14.000 Siemens 1FT5074-0AF71-2-Z ABB ACS600 ACN63400303Rexroth MV-VPB40*3-RB001 VPB_3843_AC3_473 VPB40:3D1L-2G0NN-D4D-DN-NN-FWSiemens 6SC6120-0FE01 Siemens HT 8 6FC5403-0AA20-0AA0 Siemens 6SL3000-0DE23-6AA0SIEMENS 1FT5064-0AF01-2-ZADVANTECH AWS-8430TPSiemens 1FT6064-6AF71-3EG0SIEMENS 1FT 6064-6AC71-3EAO Baumüller BUS624-38/55-54-0 + BUS6-E-SM-0012-B010-0000Indramat MDD071C-N-040-N2S-095GA1