该模块程序较长，限于篇幅不能将程序全部列出，图3是该程序的结构框图。调用该程序时对其形式参数赋值便可改变电机运行状况。本例使用的是西门子MICROMASTER 440系列变频器。它有状态字、控制字、速率(频率)字各两个。其中状态字2、控制字2几乎不用，速率字一个用于输入另一个用于输出。状态字1具体各位反映变频器的具体状况，包括控制请求、准备运行等信息。控制字1的各位包含操作状况，故障确认等信息，决定能否开机。4 结束语
由于电控系统都是由扦插式模块组成，硬件模块功能集成程度高，而且更换模块时不用接线，因此系统故障点少，查找和排除故障更加容易方便。本厂采用PROFIBUS总线以后，提高了产品质量，故障停机很少，取得令人满意的运行结果。该总线是大中型电控系统的理想选择。SEW Eurodrive Getriebemotor R27 DRS100 M4BE5HF/TFIndramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PAOIndramat MDD090B-N-020-N2L-110PAO Himmelstein MCRT Non-Contac**rquemeter 2961TCABB Servomotor 8**03000MA02SG3MBAMK Servomotor DV7-12-4MFROSEMOUNT Flowmeter 8732C RO3NOM4CJ1Siemens 3VL4740-1AB36-0AB1 Siemens Servomotor 1FK 6042-GAF71-1TH0SIEMENS 1FK 7060-5AF71-1EG3 EGM PME 03F 01:0112210 PME03F-01:0112210SMA Regelsysteme PMF 03F-00:3118110SMA Regelsysteme PMF 03F-00:311811KEB 14FA1E-YRAO + 14E4T60-1001 + OOF5060-3020 Lenze MDSKABS071-22 Ferrocontrol SEM BMR190C6-130S Indramat MDD090B-N-020-N2M-110PB0 Siemens SIMATIC S5 - 110S/B 6ES5110-3SA12 Siemens 6SL3000-0BE34-4AA0 SEW EURODRIVE Movidrive MDS60A0055-5A3-4-00 826502XBRINKMANN TAUCHPUMPE TC 63/350-560-MVZ