工业蒸汽锅炉的过程控制系统包括汽包水位控制系统和燃烧过程控制系统，两系统在锅炉运行过程中互相耦合，所以控制起来非常困难。在此，我们暂不考虑系统间的耦合，只是对蒸汽锅炉的给水系统进行变频改造。
某企业有2台20T燃煤蒸汽锅炉，如图1所示。这2台锅炉通过1个给水母管分别给各自汽包供水，用汽量小的季节，2台锅炉只运行1台，当用汽量较大时，则必须2台锅炉同时运行。由于给水泵额定功率为37kw，一般情况下，1台锅炉运行时，只开1台给水泵裕量仍较大，而2台锅炉同时运行且用汽量较大时，只开1台给水泵无法满足需要，而开2台给水泵后，相对单台锅炉运行时，裕量更大。由于2台锅炉分别由2套DCS系统控制各自的电动阀门调节各自汽包的给水量，运行中，阀门开度较小造成给水母管压力较大，不仅浪费了大量的电能，较高的水压还对管道、水泵叶轮和阀门造成损害TCD-N-M4A-K4J11L 530411SEW KA37 CM71M/BR/HR/TF/RH1L/SB60 Leuze Electronic MLC500T40-1800Kollmorgen S70362-NANANA S70362NANANARexroth IndraControl V VDP15:3GAN-D1-NN-CH R911173263Indramat MAC112A-0-VD-2-C/130-A-0Wirtgen Group Kleemann 2321024LTI Servo one SO84.012.0030.0000.2 Siemens 6AV6645-0DE02-0AX1 Ser Elektronik Mega1 13Z6PQSiemens 6SL3210-1SE22-5AA0 Siemens 6RB 2101-4A-Z Indramat DDS02.1-W050-D + DEA 4.1 + DEA 5.1 + FWC-DSM2.1-C11-02V03-MSSICK MSLE08-11221 Siemens 3VF4211-1BM41-0AC2Rexroth Mannesmann DBEE 10-51/100YG24NK31M Bosch SM 17/35-TA Siemens SitransP 7MF4320-1GA02-1AD1-Z Siemens 1FT6044-1AF71-4FG1 Bosch DREBE 6X-1X/175MG24K31A1MIndramat MDD093A-N-040-N2L-110GA1 Ifm Efector300 SM2000 SMR21XGXFRKG/USSiemens 1FK7060-2AF71-1RH0