搅拌筒液位自动控制。搅拌筒砂浆液位的稳定是控制的关键。影响液位变化的变量包括：灰浆量、水量以及搅拌筒出口砂浆阀的开度。搅拌筒前的各供给量，包括水泥、水、棒磨砂等的量是稳定连续的，搅拌筒的液位通过出口阀的开度自动调节，以实现液位的稳定，液位的保持高度可以通过人机界面输入，也可根据需要给出液位高度的死区误差。在给定的区域内可视为液位正常，出口阀不动作。
（2）砂浆浓度控制。砂浆浓度与水泥量、水量、砂量相关。浓度是工艺关键指标，是必须确保的。砂浆浓度指标可以通过人机界面给定，根据工作需要可以随时个性调整。具体控制中以砂浆量的给定值为基准，按比例计算出需要的水泥量、棒磨砂量、水量等，这些需要各自形成闭环自动调节并稳定供给。通过浓度计实现砂浆浓度检测，根据测试值的偏离大小及时调整相关量的给定系数，数据采集由SCP指令完成。GE Fanuc Alpha 3/3000 A06B-0123-B575#7076 Berger Lahr WDM3-004.0801 Berger Lahr WD**-014.0801ESR Pollmeier MidiDrive BN6617.1542.1285 Siemens 6SE60 80-1AA10 Bosch MBF5 MBF5-2 D**0/600/301Messer Griesheim SM12D Siemens 1FK7033-7AK71-1AA0 DB42G-R1004DE11A2L Rexroth 2FRM10-31/50LMannesmann Demag LDBV 380 Z 130 D00 Siemens 6ES7650-0GH16-1YX0 VEGA VEGAWELL 52 WL52.XXGKDTD1CC1X B&R Acopos Multi I0014D 8BVI0014HWD0.000-1Siemens  1LA5106-4AA19-Z Telemecnique LD4 LD130F Sick **000 **0S-1803CA010 SEW K37 DRS71S4BE05HF/ASE4/TFSICK C20S-120104A11 Ropex RES-242Festo CPX-FB13 195740 + CPX-GE-EV-SRexroth MSK050B-0600-NN-M1-UG1-NNNN Festo MPPES-3-1/2-10-010 Festo DGPL25250PPVABKFSH Michael Riedel DRVL1000VL-CSA-A Schunk Schunk-Unilock NSE 90470059