矿山充填是井下生产的重要一环，充填质量的好坏直接关系到整个矿山的安全生产。传统的充填系统依靠常规仪表控制充填料浆的浓度，人为因素较多，工人的劳动强度大，存在不同程度的充填生产质量问题。随着计算机控制系统的普及应用，特别是近年来现场总线设备的快速发展，为矿山充填生产线的改造提供了强有力的技术支持。根据冶金矿山充填的生产现状及发展需求，甘肃金川有色总公司龙首矿于2004年6月完成系统初步设计，系统自2005年开始陆续在甘肃、浙江等地矿山投入使用，至今已取得较好的经济效益和社会效益。1 系统构成
矿山充填系统由仪表、电气设备、计算机控制系统、工业电视系统4个部分组成。其中测量仪表22台，包括流量（有冲板、电磁）、温度、物位（雷达式物位）、调节阀等；电气拖动设备19台，设备网变频器10台，设备网现场操作箱12台，设备智能箱2台；计算机系统1套；工业电视1套；6个点，其中2个点由云台控制，带录像功能。SEW EURODRIVE Movitrac 3122A-403-4-00 Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN ABB TAMAGAWA 3HAC027514-011/00KSR Kübler AFVDN50PN16-VK12,7-L1100-SVB/23 Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2Heidenhain LS 403 Dittel M5100-P M5100-PT M5100P M5100PT F21556Siemens 2GF6111-8AA Hirschmann ASGE 1-R2E Siemens 6FC5312-0DA00-0AA1ABB Profibus DVC500 R05 Lenze AC7800 7813.2-S0 3A2957 Control Techniques SE2D200150 Siemens 1FK7042-5AK71-1DGOB&R Automation Panel 900 5AP920.1505-K28 ABB / BBC Typ: GCB 0591 Kl?ckner M?ller Processor Module 620-1633 + 620-0041Lenze Servo SPL42-2GVCR-047C22 + SPL42-2EVCRLenze AC Tech MH410BN Siemens  1FK70425AF711SG0Z Bauer ZU-AF 10.380 Siemens 6SL3040-0LA00-0AA0 + 6SL3210-1SE11-3UA0 + 6SL3055-0AA0-4BA0 Siemens 6SN1123-1AA00-0BA2 E: A + 6SN1118-1NH01-0AA0 KUKA PM1/2 + PM2-600