有多种不同的传动方式，有些使用一大功率绕线式电动机带动一根主轴，主轴带动几个减速齿轮箱实现整机启停同步运行；有些使用三台小功率绕线式电动机分别带动各节实现同步启动，由于各节惯性不同无法实现同步停机等等几种方式，我们公司为头一种方式。原装控制电箱时间太久电器方面老化较为严重，经多次改造内部控制线路维修困难，主电动机调速也不稳定在旺季影响正常生产，因此我们公司决定对其中的10套梳毛机进行自动化改造。设计要求
1． 变频器运行和市电运行切换
2． 监控各节锡林、风轮和机头的转速
3． 统计故障、粗纱长度计数和开机时间
4． 调节整机的机速，快慢速运行可调平滑转换（以适应不同的生产工艺）
5． 对毛斗的称重状态监控，称重不足时报警并记录
6． 四联分两段使用二只电动机带动并且可以正反方向运行
7． 二只电动机可以独立或同步运行
8． 用关电开关检测排毛毛网
9． 设备周边安装急停装置
10． 安全门的报警选型Siemens 6ES5281-4UB12SEW RF27 DRE90M4/TH Siemens 6GK1543-1AA01Siemens WF706 6FM1706-3AA20Mannesmann Demag LDBV 380 Z 220 D00 51389284HIRSCHMANN Eagle 20 TX/TX 943987-001br.automation Servomotor 8 LSA36.E3045 D200-0 BALDOR ASR SBTS10-200-2Siemens 6SL3130-1TE22-0AA0 SEW Eurodrive MGFAS2-DSM-S01 AEG U6X-K  97005046ABB XRE2-185-3P XRE21853P 1SEP102242R3100Alpha Getriebe  SK140-MF1-3-151-000 Revcon DC 33-400-75-1 Indramat TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380 SEW EURODRIVE RF17 DRN80M4/TFBosch ZS 350SEW EURODRIVE Movitrac MDS60A0022-5A3-0THopf System 6000