PLC控制程序及功能说明：
PLC程序由主程序和七段子程序构成，主程序在通电启动后直接调用各功能子程序，机器的运行和各功能控制由各子程序完成。各子程序段功能说明见下表。由于子程序按照功能分开后相对较简单，编程也不是很复杂。
Main主程序 SBR0 故障错误子程序 处理各种故障及错误信息检知
SBR1 润滑控制子程序 主动轮，计数检测机构，以及加工治具的润滑控制程序
SBR2 旋转收料盘控制子程序 负责收料转盘的料位检知，旋转控制
SBR3 主驱动器，拉直机构，进料机构控制子程序 负责主驱动器的启动，高低速，点动，自动控制，以及拉直机构，进料机构等的启动，停止控制
SBR4 计数器子程序 负责生产计数控制，包括数率，产量等，可由O**控制面板设定参数，并为其他程序提供计数启动条件
SBR5 转速控制子程序 计算旋转速度，为其他程序段提供关联条件
SBR6 显示及报警灯子程序 处理O**控制面板设备，故障等信息显示，以及报警灯控制
SBR7 鼓风机控制子程序 负责鼓风机累计计时，控制等PLC与HMI：ESR Pollmeier MidiDrive BN6617.1542.1285 Siemens 6SE60 80-1AA10 Bosch MBF5 MBF5-2 D**0/600/301 Messer Griesheim  SM12D Siemens 1FK7033-7AK71-1AA0Endress + Hauser Deltapilot DB42G-R1004DE11A2L Rexroth 2 FRM 10-31/50L D116H066 DN25/PN16SEW EURODRIVE R47 DRS71S4/MM03/MO Lenze E94ASHE0024 SEW CMP 100S/BP/KY/AK0H/SB1Moryl 8902.1302.50 Endress+Hauser Picomag DMI6530 + DI650 Siemens 6FC5303-1AF13-8AA0Siemens 6FC5303-1AF13-8AA0 Siemens 6SE60 80-0BA10 Sick M 4000 advanced AP M40Z-0250003RB0Endress+Hauser CPM153-A1B10A000KEB Combivert 07F5B3B-ZM00 10608359Sick C 4000 advanced **0E-1301DB010 1018834Festo SFAM-62-5000R-M-25A-M12 Danfoss VLT FC-301P1K5T4Z20H3UGXXXXSXXXXALBXCXXXXDX 134H2052KEB Combivert 12.F4.F1E-3440/1.2Siemens 2KJ1100-1CC13-9FH1-Z